AUTOMOTIVE ADAS SOLUTION
자율주행 차량용 전방 및 측방 영상센서 모듈
자율주행 차량용 전방 및
측방 영상센서 모듈
측방 영상센서 모듈
자율주행 Level 3를 위한 차량
“전방위 영상감시 시스템”
SYSTEM APPROACH
다중차선인식
JC & POCKET
차선인식보행자,차량,
이륜차 인식TRAFFIC SIGN
인식
-
자동차 전용도로 자율 주행
-
도심로 자율주행
SMART CAR IMAGE SYSTEM
AUTOMOTIVE ADAS SOLUTION
자율주행은 운전자의 개입이 없이 카메라, GPS,
레이더, 레이저센서 및 각종 센서, 제어시스템들의
정보를 이용하여 목적지까지 자동차를 안전하게 운행
- 영상처리기술
- 주행상황 판단
- 레이저 신호 처리 기술
- 주행경로 생성
- 차량제어기술
- 보행자. 사물인식. 거리계산
ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
NIGHT VISION CAMERA
GESTURE CAMERA SYSTEM
RADAR & VIDEO LOW LEVEL FUSION PROCESSING SYSTEM
01RECOGNITION
- 1FUSION CAMERA
- 2RADAR
- CAMERA와 RADAR 에서 객체검지 후 신호전송
- 융합 분류기와 추적기를 활용하여 장애물 검출
02ECU FUSION
- 3FUSION ECU
- LOW-LEVEL FUSION의 결과를 토대로TTC
(TIME TO COLLISION)를 계산 - AEB 제어를 위한 제어신호를 생성, CAN 통신을 통해 신호 출력
03VEHICLE CONTROL
- 4AUTOBOX
- 5VEHICLE CONTROL DEVICE
- 차량 동작 제어를 위한 CAN 신호를 차량 제어 장치(ECS)에 보내 차량동작 제어
| FUSION CAMERA | |
|---|---|
| HARDWARE | |
| Sensor | 1/3-Inch CMOS |
| Pixel size | 3.75um |
| Resolution | 1280 X672 60fps |
| Data output | Parallel 16bit (YUV 4:2:2) |
| control | I2C, RESET |
| Power | DC 6.5V |
| 77GHz LRR(Long Range Radar) | |
|---|---|
| HARDWARE | |
| Antenna type | PCB TYPE |
| Number of receiving antennas | 8 EA |
| Waveform type | FMCW |
| Size | 100↓ X 90↓ X 30↓ MM3 |
| PERFORMANCES | |
|---|---|
| Maximum range | 192 M |
| Velocity range | -200~100 KPH |
| FOV (Field Of View) | H: 64°V: 3° |
| Cycle time | 50MS |
| FUSION ECU | |
|---|---|
| HARDWARE | |
| CPU | ZYNQ7020,ZYNQ7030 |
| DSP | TDA3X |
| MCU | TMS570S |
| CAN | CAN 2.0B |
| POWER | DC12V |
| CAMERA INPUT | LVDS 50Ω |
SENSING SYSTEMLOW LEVEL RADAR & IMAGE FUSION SYSTEM
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM
ROAD PREVIEW SENSOR
ACTIVE CHASSIS CONTROL SYSTEM OF PREVIEW-
SENSOR FOR ENHANCING DRIVING SAFETY
- 차선 커브 인식
- 구배 인식
- 굴곡 인식
| EXTERIOR DESIGN | |
|---|---|
| ITEM | FEATURE |
| 해상도 | 1M(HD) @ 60fps |
| 노면 인식 거리 | 15m |
| 인식 속도 | 15fps |
| 감지 장애물 | 방지턱(높이 150mm 이상) / 포트홀 (250R 이상) |
| 특징 | 스테레오 뎁스맵 기반 / 도로 구배 및 곡률 / 정보 인식 / 방지턱/포트홀 인식 |
ROAD PREVIEW SENSORSOLUTION TO IMPROVE RIDING QUALITY & DRIVING SAFETY
ACTIVE CHASSIS CONTROL SYSTEM OF PREVIEW SENSOR FOR ENHANCING DRIVING SAFETY
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