AUTOMOTIVE ADAS SOLUTION
자율주행 차량용 전방 및 측방 영상센서 모듈
자율주행 차량용 전방 및 측방 영상센서 모듈
자율주행 Level 3를 위한 차량
“전방위 영상감시 시스템”
| ITEM | FEATURE | |
|---|---|---|
| CAMERA | Tri-focal (120, 60, 30) | Side-dual (100) |
| RESOLUTION | 2M(FHD) @ 60 FPS | |
| FRONT FUNCTION | Pedestrian Detection | Vehicle Detection |
| Cyclist Detection | Lane Detection | |
| Traffic light Recognition | ||
| SIDE FUNCTION | Pedestrian Detection | Vehicle Detection |
| Cyclist Detection | Lane Detection | |
SYSTEM APPROACH
-
다중차선인식
-
JC & POCKET 차선인식
-
보행자,차량,이륜차 인식
-
TRAFFIC SIGN 인식
적용분야
- 도심로 자율주행
- 자동차 전용도로 자율 주행
SMART CAR IMAGE SYSTEM
AUTOMOTIVE ADAS SOLUTION
자율주행은 운전자의 개입이 없이 카메라, GPS, 레이더, 레이저센서 및 각종 센서,
제어시스템들의 정보를 이용하여 목적지까지 자동차를 안전하게 운행
-
영상처리기술
-
주행상황 판단
-
레이저 신호 처리 기술
-
주행경로 생성
-
차량제어기술
-
보행자. 사물인식. 거리계산
SENSING CAMERA SYSTEM
DSW & SHARK ANTENNA CAMERA SYSTEM
| System Approach | |
|---|---|
| Camera based Rear Collision Warning | Driver Status Warning |
| Camera base Blind Spot Detection | E-Mirror View |
IN-CABIN GESTURE CAMERA SYSTEM
| System Approach |
|---|
| Gesture Interactions System |
TRI - FOCAL SYSTEM
| System Approach |
|---|
| Self Driving Car for LvL3 |
7.4/8M HIGH RESOLUTION CAMERA
| System Approach |
|---|
| Font Sensing System & Object Detection |
AUTOMOTIVE SCANNING DUAL CAMERA
| System Approach |
|---|
| Dual camera solution based on wide and |
| narrow FoV |
| Unidentified small object on the road |
| Long distance object classification |
REAR SENSING CAMERA SYSTEM
| System Approach |
|---|
| Rear View Monitor and Sensing Camera |
| Blind Spot Detection (RBSD, MOD) |
SHARK ANTENNA
| FEATURES | |
|---|---|
| ITEMS | SPECIFICATION |
| Input voltage | 4V~36V |
| Temperature | -40°~85°(operating), -55°~105°(storage) |
| Start time | ≤ 2.5Sec |
| Output resolution | 1280 x 720 @ 60fps |
| Field of View | Horizontal 140±3°, Vertical 85±3° |
| Output Format | POC |
| SYSTEM APPROACH | |
|---|---|
| Rear View Camera | Rear Moving Object Detection |
| Parking Guide Line | |
GESTURE CAMERA SYSTEM
- GESTURE RECOGNITION
- VOICE RECOGNITION
| MCNEX GESTURE CAMERA |
|---|
| 130 ~ 180도 화각 HD 카메라, 1m 거리에서 차량 시스템 제어 |
| 역광, 흔들림 보정 |
| IR 사용으로 야간 및 극 저조도 상황 대응 |
RADAR & VIDEO LOW LEVEL FUSION PROCESSING SYSTEM
01
RECOGNITION
- 1 FUSION CAMERA
- 2 RADAR
- CAMERA 와 RADAR 에서 객체검지 후 신호전송
- 융합 분류기와 추적기를 활용하여 장애물 검출
02
ECU FUSION
- 3 FUSION ECU
- LOW-LEVEL FUSION의 결과를 토대로TTC(TIME TO COLLISION)를 계산
- AEB 제어를 위한 제어신호를 생성, CAN 통신을 통해 신호 출력
02
VEHICLE CONTROL
- 4 AUTOBOX
- 5 VEHICLE CONTROL DEVICE
- 차량 동작 제어를 위한 CAN 신호를 차량 제어 장치(ECS)에 보내 차량동작 제어
FUSION CAMERA
| HARDWARE | Sensor | 1/3-INCH CMOS |
|---|---|---|
| Pixel size | 3.75um | |
| Resolution | 1280 X672 60fps | |
| Data output | Parallel 16bit (YUV 4:2:2) | |
| control | I2C, RESET | |
| Power | DC 6.5V |
77GHZ LRR(LONG RANGE RADAR)
| HARDWARE | Antenna type | PCB type |
|---|---|---|
| Number of receiving antennas | 8 EA | |
| Waveform type | FMCW | |
| Size | 100↓ X 90↓ X 30↓ mm3 | |
| PERFORMANCES | Maximum range | 192 m |
| Velocity range | -200~100 kph | |
| FOV (Field Of View) | H: 64°V: 3° | |
| Cycle time | 50msZ |
FUSION ECU
| HARDWARE | CPU | ZYNQ7020,ZYNQ7030 |
|---|---|---|
| DSP | TDA3X | |
| MCU | TMS570S | |
| CAN | CAN 2.0B | |
| POWER | DC12V | |
| CAMERA INPUT | LVDS 50Ω |
FUSION SESING SYSTEM
LOW LEVEL RADAR & IMAGE FUSION SYSTEM
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM
ROAD PREVIEW SENSOR
ACTIVE CHASSIS CONTROL SYSTEM OF PREVIEW SENSOR FOR ENHANCING DRIVING SAFETY
-
차선커브 인식
-
구배 인식
-
굴곡 인식
EXTERIOR DESIGN
| ITEMS | FEATURE |
|---|---|
| Sensor | 1/3-INCH CMOS |
| Pixel size | 3.75um |
| Resolution | 1280 X672 60fps |
| Data output | Parallel 16bit (YUV 4:2:2) |
| control | I2C, RESET |
| Power | DC 6.5V |
ROAD PREVIEW SENSOR
SOLUTION TO IMPROVE RIDING QUALITY & DRIVING SAFETY
ACTIVE CHASSIS CONTROL SYSTEM OF PREVIEW SENSOR FOR ENHANCING DRIVING SAFETY
